丽莎Meeden:发展机器人技术
发展机器人是一种相对较新的方法,着重于自治自组织的通用,task-independent机器人控制系统。它的灵感来自发展心理学和发育神经科学。发展机器人是一个远离机器人设计的工程方法来解决一个特定的预定义的任务(比如路径规划到目标位置)。相比之下,发展机器人探索的各种知觉,认知和行为能力,一个机器人可以发现通过自我激励的行动基于自己的物理形态和环境的动态结构。
特别是,我感兴趣的是如何设计一个机器人,基于自我激励的选择行为。我和我的合作者已经开始使用一个联结主义的框架构建这样一个架构。在我们的模型中,自我激励被视为一种自然属性由两个相互竞争的压力:需要准确预测环境,同时要寻找新奇的环境。机器人的内部预测误差对其感官输入将改变随着时间的推移,用于生成一个强化信号推动机器人关注高错误或新奇的领域。
