工程师028人。移动机器人

(其它消费品安全委员会082年)
本课程地址的问题控制和激励行动的机器人智能动态,不可预测的环境。主要议题将包括机械设计、机器人感知,运动学和逆运动学,导航和控制、优化和学习,机器人仿真技术。为了演示这些概念,我们将看看移动机器人,机器人手臂和定位设备和虚拟代理。实验室将专注于编程机器人执行任务和探索和互动与他们的环境。
先决条件:工程师019或工程师056,或许可的讲师。数学027或数学028建议。
自然科学和工程实习。
实验室要求。
1信用。
有资格获得齿轮
2022年秋季。菲利普斯。
2023年秋季。Zucker。
2024年秋季。员工。
目录:章工程
部门网站:http://www.最佳线上娱乐swarthmore.edu/engineering

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